高端數控系統不同于一般的機床控制器。 主要體現在更靈活開放的架構、更快的響應速度、更高的控制精度、更人性化的界面功能。 也是制造業實現自動化、柔性化、集成化、網絡化、數字化的關鍵。 與中高端金屬切削機床數控系統被FANUC（日本）和SIEMENS（德國）壟斷相比，PCB（printed circuit board）板加工行業的高端數控系統是 一個相對現實的突破，電子信息技術的快速發展使得PCB行業長期被看好，國產高端數控系統有望打破多軸數控長期落后于德日的局面 系統。 目前中國大陸和臺灣的一些PCB專用機床發展很快，但高端CNC技術主要以從德國SIEB&MEYER進口的CNC84系列產品為主。 盡管設備制造商一直沒有放棄自主研發和更換CNC84系統的努力，但始終沒有到那個地步。

為了打破這種技術壟斷，筆者深入調查了目前PCB鉆銑領域控制器的市場和技術現狀，分析了造成這種差距的原因，并利用在PCB行業多年積累的經驗， 在接觸最先進的計算機和信息技術的同時，打造真正具有國際水平的數控系統，希望打破國外系統在PCB加工工藝領域的壟斷，逐步取締國外同類產品，分配PCB鉆銑床設備廠家 ，并將其應用于PCB生產過程中的鉆、銑兩個重要環節（這兩類設備占整條生產線投資的60%以上），使核心技術國產化，提高 我國電路板行業生產設備長期處于國外廠商“組裝車間”的尷尬局面，提升了整個行業在產業鏈中的地位和盈利能力。

高端鉆銑床控制器現狀分析

PCB板的生產制造經歷了從歐美到日韓，再到臺灣，最后到中國大陸的過渡過程。 伴隨著這個過程，PCB設備廠商也表現出同樣的地域特征，只是存在一定的時間滯后性。 所以今天，美國和歐洲的設備制造商逐漸沒落，取而代之的是日本、臺灣乃至中國大陸的后起之秀。 目前，高端鉆機的供應量約為每年5000臺，其中日本日立公司占據了近30%的市場份額。 然而，不久前它出售了鉆機業務。 在剛剛過去的2013年，其表現不佳。 臺灣東臺、龍澤、達達、恩德等占據30-40%的市場份額，其余被歐洲廠商和大陸新興廠商瓜分。 在這些機床中，除了日立大量臺灣、瑞士POSALUX（70~80臺）和德國SCHMOLL（2013年因日立疲軟達到前所未有的1300臺）外，大部分廠商的機床都配備 使用 SIEB&MEYER 產品。

1、CNC84系統簡介

隨著美國EXCELLON公司的衰落，最早的鉆機制造商，位于德國漢堡的SIEB&MEYER公司與HITACHI公司合作，引進并完善了應用于PCB加工工藝的CNC系統。 隨著德日關系的微妙變化，SIEB&MEYER的產品終于脫離了日立的機器，獨立開發。 CNC84系統是其最新產品，具有強大的軟件技術和處理器技術。 除了支持先進的實時通訊網絡協議SERVOLINK，還可以支持最新的電機控制方式，一種基于交流永磁同步電機的新型全數字伺服控制系統，采用空間矢量控制方案。 位置控制系統由電流內環、速度環和位置外環組成。 采用的算法由相應的模塊實現，包括：PARK轉換模塊、CLARK轉換模塊、反PARK轉換模塊、反CLARK轉換模塊、速度計算模塊、位置計算模塊、PI調節模塊、空間矢量PWM生成模塊、電流前饋模塊 等。基于在整體過程解決方案和控制技術領域的先進性，SIEB&MEYER的產品在生產實踐中表現出了卓越的性能。 盡管其旗艦產品CNC84系統于2005年初推出，但已成為目前世界上最著名的鉆孔系統。 它強大而美麗。 目前大陸及臺灣主要高端鉆孔設備均搭載該系統，占整個PCB鉆孔系統的半壁江山。

2、臺灣與大陸現狀分析

臺灣的情況比較簡單。 大多數PCB設備制造商都選擇了SIEB&MEYER的產品。 大陸的情況稍微復雜一些，大致分為兩個區域，三個層次。 先從兩個區域說起，四川系統和沿海系統。 四川是國內最早發展PCB生產設備的地方。 但由于地域和技術的雙重壁壘，產品檔次相對較低，基本不在高端機的統計范圍之內。 沿海地區主要是指珠江三角洲地區。 因為直接借鑒了歐美日的技術，起點很高，發展很快。 涌現出一批更有實力的設備制造商。

三級是根據廠商PCB產品的技術性能指標來劃分的：第一級廠商要么完全選用CNC84系統，如臺灣東臺、龍澤、恩德、蘇州VEGA等，要么采用兩條腿 方法，即高端產品，如六頭、七頭機床，采用CNC84系統保證性能和功能，低端產品，如四頭以下鉆床、銑床等，采用簡單系統 自主研發降低成本，典型廠家如深圳大族CNC； 二級廠商因拒絕接受CNC84系統的高昂價格而自主開發了系統，但這種系統只能滿足最簡單的功能需求。 很多智能化功能和運營管理都沒有實現，基本還停留在手工作坊產品階段，無法對SIEB&MEYER的產品構成實質性威脅。 惠州天馬、深圳強華等廠家，雖然機械部分有一些特點，但由于缺乏數控系統，整機性能和價格都打了折扣； 第三層是低端設備制造商。 機械、電氣和軟件都是最低端的配置。 他們生活在一個更加隱性的市場空間中。 權威的機床統計數據沒有反映出來，但是有很多。

綜合國內外情況，全球最著名的PCB鉆孔機系統德國西伯邁亞操作系統功能強大、完善。 德國西伯邁亞操作系統，全球最著名的鉆機系統，功能強大，完美無缺。 由此可見，目前德國SIEB&MEYER的CNC84系統在業內，尤其是在高端裝備數控領域獨樹一幟，自然成為大家效仿的標桿和超越對象。 如果能獨立開發出相當于CNC84系統技術水平的系統，再憑借人力成本和售后服務等方面的天然優勢，不僅可以與SIEB&MEYER爭奪一級客戶， 也拉攏和提升二級PCB廠商。